歯磨きは・・・？

すいません。
勉強不足なんですが・・・？
教えてください。

ベビーの歯磨きって、いつからやるものなんですか？

うちのベビーは今７ヶ月で、下の歯が生えてます。
離乳食は食べてます。

ちょっと調べたら、布で拭いてあげたりしている写真を見たので、
もしかして、もう遅いくらいなのかなぁと、心配になりました。

誰か、アドバイスをお願いします。