赤ちゃん寝てるときにお風呂に入れる？

うちは起こして入れてます！
3才7ヶ月、2才0ヶ月、0才3ヶ月の子がいますが
上の子を入れるときに一緒に入れてます。
寝たばかりでも、ずっと寝てても起こして
入れてます。でないと入れられない…って感じですね。
起こしても眠たければ寝るだろうし…
我が家は7時半には布団に入るので、あまり
遅い時間にお風呂に入れると夜なかなか寝ないんじゃ
ないかな～と思って7時にはお風呂からあがってる
ようにしてます。