同居について

別棟で、そんなに色々言ってくるなんて…一つ屋根の下での暮らしは絶対にムリですよねぇ…。
お互いにお互いのプライバシーを守るようにしないと、難しいでしょう。。。

また、こちらの考え方次第、ってところもあります。
違う角度から考えてみると、子育ての合間に１人の時間が持てるわ♪と思えたり、ちょっと言葉は悪いですが、お姑さんをうまく利用出来るようになるかと思います。

特にお昼寝の件は、家事をするのにちょうど都合が良いようにも思えます。
お買い物だって１人で行けますし、お掃除やお料理も子供に邪魔されずに出来ますし。
毎日じゃないにしても、スーパーの特売日とか、ある程度の量の買い出しをしたい時は、お願いするのも手だと思いますよ。
買い物して、買ってきたもの片付けて、必要な下ごしらえして…だと、子供がいない方が楽に出来ますよね！？

お食事は、
子供とお義父母さんとでは食べたい物が違うので…とか、
食べる時間が異なるので…とか、
それっぽい理由をつけて、一緒に食べるのは週末の昼or夜だけ、とかルールを作ると良いのでは！？

同じ敷地内で暮らしていると、何もかも完全に別と言う訳にはいかないと思います。
義実家の土地を使わせてもらう訳ですし、義父母様のご意向も取り入れつつ、でも、ここは踏み込んでこないでね、って姿勢をはっきり示すのが一番かと思います。

まずは、うさこさんが妥協出来る範囲がどこまでなのか、をご自身の中で明確にして、ご主人とも話し合ってみるのが良いのではないかと思います。

うちの夫みたいに、全てにおいて「お袋の好きなようにやらせて欲しい」と言われても困りますが（＾－＾；）

長々とすみません。
同居歴８年、キッチンだけ別の２世帯住宅で暮らしている嫁としての意見です。